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柯马_COMAU机器人常用型号：
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柯马机器人N-220设计的具体内容：
Comau的N-220工业机器人采用了基于渐进式模块化、减少组件、先进电机和APC驱动器的创新架构方法。凭借其宽广的工作区域和性能级别D的卡特尔安全特性，这种高有效载荷（220公斤）的机器人可以在包括汽车、食品和饮料以及履行和物流等在内的众多行业中运行。它有一个空心的前臂和一个集成的应用敷料。N-220机器人还得益于其使用的直接运动学、***校准和进化的运动算法。所有这些结合起来，提供了高重复性和高精度。此外，该机器人还配备了集成的叉车适配器和可选的高扭矩垫圈，用于自动锚定底座，更容易搬迁和更快安装。
作为新一代6轴关节型机器人的首款产品，N-220满足了市场对具有成本效益和易于集成的机器人技术的特殊需求，同时也提供了高速工业性能。N-220的整体设计和模块化结构也使其更容易安装、使用和维护。在意大利Grugliasco（都灵）的Comau总部，使用***先进的机器人装配线进行生产，它可靠地实现了装配、点焊、包装和材料处理操作的自动化，此外还包括3D打印和涂胶等连续工艺应用。
Comau的e-Motion软件算法改善了周期时间、运动质量和路径控制。由于在轴2上使用了氮气平衡系统，在轴3上使用了更大的行程端，N-220享有更高的灵活性和宽阔的后向工作区，是弯曲和搬运应用的理想选择。而且，由于N-220只使用两种尺寸的电机和一种油品，更换故障电机变得快速而简单。简化、模块化结构的另一个好处是，由于机器人组件减少了50%，整体维护更容易，平均无故障时间（MTBF）也得到改善。
认识到集成速度对生产潜力有直接影响，N-220实现了基于Nodal语音的编码语言，以实现开放、简单的编程。简易敷料方案是由两个独立的、灵活的线束（机器人和应用电源）组成的，便于轻松快速的升级，或更换。同样，电机和齿轮箱之间的直接装配简化了机械传动，***大限度地减少了功率损失和齿隙，从而提高了效率，降低了消耗。简而言之，所有的设计都是为了***大限度地提高性能、耐久性、安全性、可维护性和易用性。
Comau的首席技术官Pietro Ottavis说："Comau利用其在工业机器人领域的长期经验，对日益增长的对新一代自动化的需求做出了回应，这种自动化还具有成本效益和易于使用，这是在正确的时间推出的正确产品。"
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