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柯马_COMAU机器人常用型号：
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柯马机器人|COMAU机器人_机械手_代理|柯马工业机器人
AURA 高约三米，重约三吨，是一款协助工人进行工作的协作工业机器人，无需任何围栏结构，可与工人在同一工位进行作业，协助工人执行各种***为劳累繁复的作业，并且还可在需要时由操作员来手动操纵指导。具体来说，AURA 能够完全自主地从供料车上取下工件，准确交到同工位的工人手上。而且从这个节点开始，便由工人接管操作控制权，引导机器人采用专门把手进行动作，使得机器人能够将工件放至工作台上，与操纵杆相联接。
***的协作和协同，确保人和机器人各司其职，发挥***佳效率。这款机器人能够有条不紊地、毫不费力地执行繁重的工作，是市场上***一款负载***高可达 170 公斤的协作机器人，而后续的精细装配阶段工作则由人来控制，充分利用人的技能来适应可能因产品型号而出现的各种操作条件和装配策略方面的极大差异。
强大的负载绝非是 AURA 机器人能够在同类产品罕逢敌手的***优点。实际上，作为一款协作机器人，还必须能够在作业空间内正确识别出不管是其它机械还是真实的人是否就位，并据此相应调节自身动作行为。此外，这款机器人还利用各种“感官”，来确保能够以***佳方式做到这一点。
一套“敏感皮肤” - 柔软，以人类皮肤为灵感 - 确保能够正确判定是否应减慢动作速度或完全停止。机器人还会通过一个 3D 摄像头来形成“视野”，来扫描正在拿取的工件， 准确判定工件的位置。不仅如此，机器人还会通过夹具来获得“触觉”，确保使用稳固但又恰到好处的力度来拿取工件。但还不止这些。为了在FPT工业传动系统装配线上的人员无障碍地工作，AURA配备了真正的“第六感”：一种先进而复杂的激光扫描系统，该系统可以在机器人操作时调查和监视工作空间。
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