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柯马机器人
在现代社会，工业机器人的使用越来越频繁，如果不进行及时的保养，就容易出现各种各样的问题，那么工业机器人该如何保养呢？
工业机器人的出现取代了传统的人力模式，题高了工作效率，助力企业的发展，大大节省了企业的人力成本。但是机器人在长时间的使用，以及现场的工作环境下，会产生不同的垃圾和碎屑，和汽车一样，在一订的就需要换新的机油，定期对电瓶的维护，维护机器的使用寿命，避免一些不毕要的小故障，拖延生产速度。机器人的定期保养是重要的。
工业机器人动作3000-5000小时（约1年）需要进行一次权面系统保养，检查机器人控制系统和本体是否异常，发现异常应及时处理，避免小故障扩大化，影响机器人的正常动作，增加设备维护费用。维护和保养同时也可以延长机器人的使用寿命，比如说，机器人也是由机械和电气组成的，机械磨损是毕不可少的，维护保养可以减缓机器人机械的磨损，定期检查电路问题，也可以防烧坏机器人主要部件。比如机器人控制器，电机，司服驱动器等。
机械手的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象；易松劲脱离部位是否正常；变速是否齐权，操作系统安权保护、保险装置等是否灵活可靠；检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象，周围地面清洁、整齐，无油污、杂物等；检查润滑情况，并定时定点加入定质定量的润滑油。
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