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柯马_COMAU机器人常用型号：
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柯马的新型N-220-2.7 (N-220) 工业机器人具有创新的架构，以渐进模块化为基础，拥有精简的零部件、先进的电机与APC驱动器。它具有很大的工作范围与优异的性能，以及D级笛卡尔坐标安全特性，该高负载(220公斤)机器人非常适合包括汽车、食品和饮料、物流在内的众多行业。它拥有中空的前臂以及集成的应用管线包。N-220机器人还得益于其使用的正运动学、***精度标定以及先进的运动算法。所有这些特征融为一体，打造了***佳的重复定位与精度。另外，该款机器人还配备了叉车适配器以及高扭矩垫圈，用于自动固定底座、更加方便搬动与更快速安装。
作为新一代6轴关节机器人的首款产品，N-220满足了市场对具有成本效益和易于集成的机器人技术的特定需求，同时提供了高速的工业性能。N-220的整体设计与模块化的结构也使其更加易于安装、使用与维护。 该机器人在意大利格鲁利亚斯科(都灵)的柯马总部制造，采用******的机器人装配线、能够可靠的进行自动化的装配、点焊、包装、物料搬运以及连续加工操作，例如3D打印与涂胶。
柯马的e-Motion软件算法缩短了周期时间、完善了运动质量与路径控制。由于在轴2上使用了氮气平衡系统，在轴3上使用了更大的行程范围，N-220具有更高的灵活性和更宽大的后向工作区，非常适合折弯与搬运操作。因为N-220仅使用两种电机尺寸和一种油型，更换故障电机变得快捷方便。简单、模块化结构的另一个优点是更容易进行整体维护，由于机器人组件减少了50%，平均故障间隔时间(MTBF)得到改善。
认识到集成速度对于生产潜力有直接影响，N-220采用节点速度编码语言，使得编程更加开放与简单。方便管线解决方案由两个独立、灵活的线束(机器人和应用电源)组成，使得升级或更换更加简单迅速。同样的，电机与减速机的直接装配使得机械传动更加简单，***大限度地减少电源损耗、尽量减少间隙，提高效率、减少消耗。总而言之，一切都是以优化性能、提高持久性、安全性、维护性以及使用方便为基础。
柯马首席技术官Pietro Ottavis表示：柯马利用其在工业机器人领域的长期经验，对日益增长的新一代自动化需求做出了回应，这种自动化也具有成本效益且易于使用。
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