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柯马_COMAU机器人常用型号：
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当智能化技术融入焊接设备中之后，呈现出来的是一种高科技含量的柯马焊接机器人，由于其智能化程度比较高，所以整个焊接过程几乎都能自动完成，大大提高效率之外，还改善了焊接精度。即便是这样，也不能完全做到故障率为零，当焊接机器人出现故障之后，首先要做的是停机检查，并及时将故障排除。
但考虑到焊接机器人系统的复杂性，维修的时候还是需要注意一些细节，否则有可能原有的故障没有修好，又出现了新的问题。焊接机器人维修注意事项有如下几点：
一、操作前的检查
在开始维修焊接机器人之前，先要对整个设备进行细致全面的检查，从而确定故障的位置和原因。主要检查电器控制箱内是否有水、油进入；电器是否受潮；供电电压是否符合要求；前后安全门开关是否正常；电动机的转方向是否一致等等。
二、维修时的拆除
要维修机器势必先要将其零部件拆卸下来，拆除的时候一定要记住先将电源关闭，同时还要关掉机器人的气压源。然后放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂使其靠近；移动缓冲器座，使其靠近手臂；旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动；将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转等等，这些都是要注意的细节。
三、完成之后的组装
当焊接机器人中的故障排除之后，还需要将刚才拆除的零件安装上去，同样要注意安装的顺序和位置，使设备保持完整性。
所以焊接机器人性能的不断提高，人们对它的应用也越来越广泛，在使用过程中它也势必会遇到各种各样的问题，大家一定要认真对待。
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