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柯马_COMAU机器人常用型号：
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如何防止COMAU柯马机器人出故障，那当然是定期进行预防性维护保养，保持柯马机器人的完整性，维持柯马机器人的工作效率，使其不因使用时间的增长而损坏。COMAU柯马机器人保养主要分为机器人本体保养和控制柜保养。
COMAU柯马机器人臂年度保养内容：
• 检查校准位置；
• 检查回程间隙；
• 润滑剂泄漏目视检查；
• 检查管线包；
• 清洁校准基准位置 ；
• 清洁机器人；
• 重置恢复位置 ；
• 通过观察填写维护保养卡 。
COMAU柯马机器人控制柜年度保养内容：
• 将用户程序保存在USB上 。
• 检查风扇和清洁冷却系统 。
• 检查控制ITP上的紧急系统停止按钮 。
• UPS电池检查 。
• APC电池检查 。
• 检查接地线 。
• 控制卡扣式接头，夹固接头和螺丝 。
• 控制主电源电压(380/500V +/- 15%) 。
• 控制SDM电压 。
• 控制过滤器 。
• 检查ITP的按键面板 。
• 检查TP上的状态选择开关 。
• 检查C5G系统的整合性 。
• 通过观察填写维护卡片；
COMAU柯马机器人三年一次的保养内容：
• 更换减速机润滑 。
• 轴承加润滑脂 。
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