柯马_COMAU机器人常用型号:
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在刚刚结束的AMTS 2021第十六届上海国际汽车制造技术与装备及材料展览会上,柯马在中国市场首次展出AURA协作机器人,其高约三米,重约三吨,是市场上***一款负载***高可达170 公斤的协作机器人。
据了解,AURA协作机器人约在2017年推出。据柯马相关负责人表示,在加工业中,中大型协作机器人在市场上还是一片空白,而填补这一空白是柯马当时提出AURA设计方案的初衷,这个方案能够帮助柯马产品线的机器人都可以变身为协作机器人。
在位于都灵的菲亚特动力科技一座生产重型车辆设备用变速器和车桥的工厂中,就采用了AURA协作机器人,负责三组装配重型车辆设备车桥用主轴的部门。据了解,这款机器人专门用于HuManS(以人为中心的制造系统)项目,专用于构建智能工厂平台,这一平台也正是菲亚特动力科技、柯马和另外17家同行业公司共同合作所带来的成果。
为了让机器人拥有强大负载的同时保证人机协作的安全,AURA配置了一套“敏感皮肤”,确保能够正确判定是否应减慢动作速度或完全停止。机器人还会通过一个3D摄像头来形成“视野”,来扫描正在拿取的工件,准确判定工件的位置。机器人还会通过夹具来获得“触觉”,确保使用稳固但又恰到好处的力度来拿取工件。AURA还配备了一种先进而复杂的激光扫描系统,可以在机器人操作时调查和监视工作空间。
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