汽车工业是现在自动化程度*高的职业，工业机器人在汽车制造业中许多运用，进行冲压、激光焊接、铝点焊、热熔接、涂装等整个出产进程。因为汽车工业的快速展开，给工业机器人带来了巨大的商场空间。此外，电子工业也得到了迅猛的展开，工业机器人开端运用到物流和电子消费范畴，并引发了这些职业的巨大革新。
    
工业机器人的展开趋势表现为从汽车工业延伸到电子工业、金属、化工、塑胶和食物等，逐步向消费范畴浸透。上海发那科机器人有限公司总经理钱晖在2018年国际机器人大会上表明，机器人正在变得越来越智能，从*初的视觉机器人，到力觉传感器的引进，现在新一代机器人现已在认知和决策上面取得了极大的前进。

 

机器人感知才干不断提升

机器视觉在工业机器人的运用现已非常遍及，在钱晖看来，工业机器人视觉有三类：二维视觉、立体3D视觉，以及利用广域传感器技术的3D视觉，这些技术使得工业机器人识别出物体的方位、大小、颜色，包含在空间存放的方位，机器人获得了对周转的环境的感知才干。
 

有3D视觉，机器人功用得到进一步延伸，可以拾取杂乱堆放的工件，不再需求工人在流水线上拾掇工件，带有视觉的机器人可以快速地检测到现有的工件，然后识别出它的方位。除了视觉之外，机器人还需求感知周围的力，特别是装配和接触的进程中，要判别对物体施加多少力，这样的传感器是智能机器人的必要条件。
 

在机器人手腕上装六维力觉传感器，可以感知机器人运动进程的相关力度，机器人可以完成一些更高难度的工作。3D力觉传感器和六维力觉传感器对于机器人来说，是非常重要的传感元器件，现在发那科现已开发了许多不同系列的传感器，可以配置于不同场景的运用。

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