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本公司代理的柯马机器人主要是：柯马Racer-0.63|柯马Arc4-5-1.95|柯马Racer-5-0.80|柯马Racer-5-0.63|柯马Rebel-s6-0.6|柯马Rebel-s6-0.75|柯马Rebel-s6-0.45|柯马Racer-7-1.4|柯马Racer-7-1.0|柯马NS-12-1.85|柯马NS-16-1.65|柯马NJ-16-3.1|柯马NJ-40-2.5|柯马NJ-60-2.2|柯马NJ4-90-2.2|柯马NJ-100-3.2PRESS|柯马NJ4-110-2.2|柯马NJ-110-3.0|柯马NJ-130-2.0|柯马NJ-130-3.7PRESS|柯马NJ-130-2.6|柯马NJ-165-3.0|柯马NJ4-165-3.4SH|柯马NJ-165-3.4SH|柯马NJ4-170-2.5|柯马NJ4-175-2.2|柯马PAL-180-3.1|柯马NJ210-3.1|柯马NJ4-210-3.1SH|柯马NJ-220-3.0|柯马NJ-220-2.7|柯马NJ4-220-2.7|柯马NJ4-220-2.4|柯马PAL-260-3.1|柯马NJ4-270-2.7|柯马NJ-290-3.0|柯马NJ-370-3.0|柯马NJ-370-2.7|柯马NJ420-3.0|柯马NJ-450-2.7|柯马PAL-470-3.1|柯马NJ-500-2.7|柯马NJ-650-2.7|机器人主程序。在信号UOP中，UI[1]、 UI[2]、UI[3]、UI[8]=ON时， 而且U0[1]=ON时，该程序遭到UI [9:RSR1/ PNS1]的一一个脉冲能够被调用。机器人子程序之-一。产品出产程序，不同的产品对应不同的TYPE程序。
柯马和西门子联合开发Sinumerik Run MyRobot/Direct Control，在完结一机多控的功用的一起，也集成了机器人运动控制和加工系统。数控系统极大地节省了编程本钱，一起减少了机器人的占地空间，协助优化工厂空间布局。
全新的/DirectControl技能与常规的解决方案之间的主要差异在于，/DirectControl具有曾经配备给机器人 控制系统 的一切功用，因此无需再配备机器人控制器。除这种根柢差异外，Sinumerik Run MyRobot/DirectControl具有与曾经的Run MyRobot系统完全相同的功用。这种全新解决方案不仅能完结对机器人的更为动态的运用，而且能确保更严格的控制，然后进步机器人在机械加工时间内进行作业以及并行工作的才能。
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