QQ
驱动电动机
电动伺服驱动系统用于工业机器人，利用电机产生的各种扭矩和力的必要关键部件，直接或间接驱动机器人主体，目的是通过各种执行器、伺服电机和伺服驱动器获得机器人的运动。除了速度和扭矩控制，伺服系统还可以快速稳定地控制位置。其核心技术分为两类。
1)信号连接器的可靠性。国产伺服需要不断改进，在连接器小型化、高密度的趋势下，伺服电机本体的集成化设计是一个很好的实践。目前，日本伺服电机的许多设计易于安装、调试和更换。
2)编码器精度高。特别是工业机器人用多环编码器严重依赖进口，是制约我国高档伺服系统发展的重要瓶颈之一。编码器小型化也是伺服电机小型化的核心技术。日本的整个伺服电机产品都伴随着磁路和编码器的协同发展和升级。
控制器
工业机器人控制器是机器人控制系统的核心。控制器的主要任务是求解机器人的正运动学和逆运动学，实现机器人操作空间坐标与关节空间坐标的相互转换，完成机器人轨迹规划任务，实现高速伺服插补运算和伺服运动控制。
控制系统的开发涉及到更多的核心技术，包括硬件设计、软件底层技术、**功能和应用软件。随着技术和应用经验的积累，国内企业拥有了较为成熟的机器人控制系统，关键零部件与国外产品差距*小。硬件平台和国外产品使用的家用机器人控制器没有太大区别。差距主要在可用性和控制算法的二次开发平台上。
还原剂
减速器是工业机器人的核心部件，是机械传动的核心。机器人的速度和精度与减速器有关。工业机器人使用的减速器主要包括谐波减速器和RV减速器。
产业链中下游的核心组成部分
机器人制造商的主要工作是生产机器人本体，负责机器人关键零部件的生产、控制算法、开发环境设计等。
工业机器人的发展模式
从国际经验来看，国内机器人行业的发展更接近于美国模式，即以系统集成商为中流砥柱，购买或***化单元产品，为客户提供交钥匙项目...相比单位产品供应商，系统集成商也具备产品设计和项目经验的能力，在深入了解用户行业的基础上，提供能够适应各种应用领域的标准化。个性化成套设备..工业机器人的大规模推广将为国内相关系统集成商带来发展机遇..在中国机器人产业化模式中，从起步到成熟阶段采用分工模式更为可行:美国模式(一体化)-日本模式(核心技术)-德国模式(分工合作)。
电动伺服驱动系统用于工业机器人，利用电机产生的各种扭矩和力的必要关键部件，直接或间接驱动机器人主体，目的是通过各种执行器、伺服电机和伺服驱动器获得机器人的运动。除了速度和扭矩控制，伺服系统还可以快速稳定地控制位置。其核心技术分为两类。
1)信号连接器的可靠性。国产伺服需要不断改进，在连接器小型化、高密度的趋势下，伺服电机本体的集成化设计是一个很好的实践。目前，日本伺服电机的许多设计易于安装、调试和更换。
2)编码器精度高。特别是工业机器人用多环编码器严重依赖进口，是制约我国高档伺服系统发展的重要瓶颈之一。编码器小型化也是伺服电机小型化的核心技术。日本的整个伺服电机产品都伴随着磁路和编码器的协同发展和升级。
控制器
工业机器人控制器是机器人控制系统的核心。控制器的主要任务是求解机器人的正运动学和逆运动学，实现机器人操作空间坐标与关节空间坐标的相互转换，完成机器人轨迹规划任务，实现高速伺服插补运算和伺服运动控制。
控制系统的开发涉及到更多的核心技术，包括硬件设计、软件底层技术、**功能和应用软件。随着技术和应用经验的积累，国内企业拥有了较为成熟的机器人控制系统，关键零部件与国外产品差距*小。硬件平台和国外产品使用的家用机器人控制器没有太大区别。差距主要在可用性和控制算法的二次开发平台上。
还原剂
减速器是工业机器人的核心部件，是机械传动的核心。机器人的速度和精度与减速器有关。工业机器人使用的减速器主要包括谐波减速器和RV减速器。
产业链中下游的核心组成部分
机器人制造商的主要工作是生产机器人本体，负责机器人关键零部件的生产、控制算法、开发环境设计等。
工业机器人的发展模式
从国际经验来看，国内机器人行业的发展更接近于美国模式，即以系统集成商为中流砥柱，购买或***化单元产品，为客户提供交钥匙项目...相比单位产品供应商，系统集成商也具备产品设计和项目经验的能力，在深入了解用户行业的基础上，提供能够适应各种应用领域的标准化。个性化成套设备..工业机器人的大规模推广将为国内相关系统集成商带来发展机遇..在中国机器人产业化模式中，从起步到成熟阶段采用分工模式更为可行:美国模式(一体化)-日本模式(核心技术)-德国模式(分工合作)。
作为中国工业机器人市场的主力军，系统集成商普遍规模小、年产值低，面临较强的竞争压力。从相关市场数据来看，目前国内集成商规模并不大，销售收入低于1亿的企业占绝大多数，在行业内可以达到5亿，比全国水平多100亿。从国内机器人市场的发展来看，在未来产业发展的背景下，有两类企业会脱颖而出:一类是技术研发背景强的企业，一类是项目经验丰富的企业，还有一类是在某些行业有一定的项目经验，但也有较强的产业资源整合能力的企业。从发达国家成熟的“工业技术联盟”来看，后者将代表中国工业机器人的未来和方向。
了解更多柯马机器人
