很多时候，我们会需要机器人具备更高级的识别、分析和处理等功能，也就是说，工业机器需要配备一双“火眼”来代替人眼进行测量和判断。机器视觉相当于为工业机器人安装了“眼睛”，使其能够清晰、不知疲倦地看到物体，发挥人眼的检查和检测功能，在高度自动化的大规模生产中非常重要。

机器视觉系统可以通过机器视觉产品，即图像捕捉设备，将捕捉到的目标转换成图像信号，并传输到专用的图像处理系统，获取捕捉到的目标的形态信息，根据像素分布、亮度、颜色等信息转换成数字化信号，然后图像系统对这些信号进行各种运算，提取目标的特征，再根据判别结果控制现场设备的动作。人工智能作为工业机器人的“大脑中枢神经”，在过去的几年中一直处于持续高速发展的阶段，很多工业机器人已经具备了相当高的智能化特征，但距离人类所设想的智能化程度还有很大的距离。罗马不是一天建成的，机器人也不可能一下子变得很聪明。

 

工业自动化的真正实现需要高度智能的工业机器人来代替部分人类工作。显然，机器人要想很好地代替人类工作，首先要做的就是让它们“看见”。

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